Ce recueil regroupe cinq légendes moyenâgeuses très célèbres : Robin des bois, La chanson de Roland, Tristan et Iseut, Merlin l'enchanteur et Perceval. Cinq auteurs réécrivent ces histoires, choisissant soit de prendre des libertés avec les versions connues (En garde, Robin !), soit d'y rester très fidèle (Tristan et Iseut).
Chaque histoire correspond à un "genre" : humour, policier, frissons, sentiments, science-fiction. Chacun est ainsi censé trouver son compte dans ce court recueil.
Pour ma part, c'est En garde, Robin ! qui m'a le plus séduite avec sa réécriture du mythe : Robin des bois y est présenté comme un gentil garçon, mais un peu paresseux et opportuniste, qui voit sa légende se construire grâce au talent et à l'imagination de ses compagnons de route. Le reste du recueil m'a un peu ennuyée, c'est le risque avec ce genre d'ouvrage qui se contente de réécrire des légendes connues sans apporter sur elles un regard nouveau.